简述闭环系统极点在S平面上随阻尼比的变化情况。

线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。

分析二阶系统G（s）＝Kωn2/（s2＋2ξωns＋ωn2），对于单位阶跃输入，可以得到闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得______；闭环极点离实轴越远，振荡频率就______。（　　）

简述包围S平面右半平面的奈魁斯特围线在开环传递函数（在虚轴上无零、极点）表示的开环复平面上的映射情况。

凡是在s左半平面上没有极、零点的系统，称为最小相位系统。

线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。

奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）

当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（）

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。