某纯延迟环节的输入为u,输出为y,传递函数为 ,取仿真步长T=0.2,求这个环节的离散化仿真模型。
单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为()。
某典型环节的传递函数为,则该环节为()。
某环节的传递函数为,它是()。
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