若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。

在对象的阶跃模型响应曲线上，可以获得对象的动态参数，包括（）。

二阶环节阶跃响应曲线的特点，当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度，下面叙述正确的是（）。

二阶环节阶跃响应曲线的特点是，输入参数在作阶跃变化时，输出参数的变化速度在（）时刻达到最大值。

二阶环节特性的最大特点，其阶跃响应曲线上面存在拐点。

二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

时间常数τ是（）阶传感器动态特性参数，时间常数τ越小，响应越快，响应曲线越接近于输入阶跃曲线。

二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t=0与t→∞之间的某个时刻t，变化速度达到最大。

二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t→∞最大时刻，变化速度达到最大。

二阶无阻尼系统的阶跃响应为（）

阶跃响应法是以（）作为测试系统的输入，通过对系统输出响应的测试，从中计算出系统的动态特性参数。

对于微分环节的阶跃响应曲线的特点，具有（）。