若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。

二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。

二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？

当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）

分析二阶系统G（s）＝Kωn2/（s2＋2ξωns＋ωn2），对于单位阶跃输入，可以得到闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得______；闭环极点离实轴越远，振荡频率就______。（　　）

二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

阶跃响应法是以（）作为测试系统的输入，通过对系统输出响应的测试，从中计算出系统的动态特性参数。

I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。

二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。