过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度（）

简述二阶系统的动态性能随系统阻尼比的变化情况。

通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的阻尼比和（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。

二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？

当二阶系统为（）响应时，系统的特征根为共轭虚根。

当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）

通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。

用二阶系统作测试装置，为使系统响应最快，其固有频率（）

某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。

设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为（　　）。[2016年真题]

二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。