二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？

当二阶系统为（）响应时，系统的特征根为共轭虚根。

过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。

某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。

设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为（　　）。[2016年真题]

闭环特征方程有纯虚根，系统处于（）。

已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）

若系统的单位冲激响应 , 则系统的单位阶跃响应 。

二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。