二阶系统的开环极点分别为s1＝－0.5，s2＝－4，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。

线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。

分析二阶系统G（s）＝Kωn2/（s2＋2ξωns＋ωn2），对于单位阶跃输入，可以得到闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得______；闭环极点离实轴越远，振荡频率就______。（　　）

二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。

线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。

当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（）

当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统（）

当系统极点落在复平面S的二或三象限内时，其系统阻尼比（）。