为提高闭环系统的稳定性,应增大执行装置的()和系统的阻尼。
对于执行装置,选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大,有利于系统的稳定性。
机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
机械系统中阻尼越大,最大振幅越小,且衰减越快,因此,适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验,阻尼比ξ一般取为( )。
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