设单位反馈系统的开环传递函数为 ，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。

系统开环传递函数为G（s），则单位反馈的闭环传递函数为（）

某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。

单位负反馈系统中开环传递函数 ,当 时 。 ( )

已知某的单位反馈系统开环传递函数为

设单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/（s2＋s＋5），则系统的稳态位置误差系数为（　　）。[2019年真题]

设单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝10（1＋5s）/[s（s2＋s＋5）]时，系统的稳态速度误差系数为（　　）。[2016年真题]

单位反馈系统开环传递函数为 ，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

单位反馈系统的开环传递函数为 ，系统相位裕量为45°时，求α值。

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图，并确定当相位裕度等于30时系统的开环放大系数的应增大或减小多少？

设单位反馈系统的开环传递函数为： 试求该系统单位阶跃响应和单位脉冲响应。

设单位反馈系统的开环传递函数 试利用二阶-龙格库塔法求系统的单位阶跃响应。