单位负反馈系统开环传递函数为 采用超前校正,使校正后系统速度误差系数K v=100/s,相位裕度γ≥45°。
单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为()。
某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数,并说明该系统是否稳定。
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