干道交通信号协调控制系统也简称线控制，就是把一条主要干道上一批相邻的交通信号灯联动起来，进行协调控制，以便提高整条干道的通行能力。根据道路交叉口所采用信号灯控制方式不同，线控制也可分为干道交通信号定时式协调控制及干道交通信号感应式协调控制两种。
①干道信号控制系统的基本参数：周期长度，单个交叉口的信号周期长度是根据交叉口交通量来确定的，由于控制系统中有多个交叉口，为了达到系统协调，各交叉口必须采用相同的周期长度。绿信比，在干道控制系统中，各交叉口的绿信比可根据交叉口的各方向交通量来确定，不一定统一。相位差，是干道交通信号控制的关键参数。
②绿波交通，单向交通干道的信号协调控制。所谓的绿波交通，就是指车流沿某条主干道行进过程中，连续得到一个接一个的绿灯信号，畅通无阻地通过沿途所有交叉口。这种连续绿灯信号波是经过沿线各交叉口信号配时的精心协调来实现的。