串联校正中,超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性?
对超前校正,由于正斜率、正相移的作用,使截止频率附近的相位明显上升,增大了稳定裕度,提高了稳定性。而滞后校正是利用负斜率、负相移的作用,显著减小了频宽,利用校正后的幅值衰减作用使系统稳定
滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益,不能提高稳态精度以及系统的稳定性。
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