两汉的司法制度，基本上沿用秦朝的。同秦朝一样，汉代的起诉叫“告劾”，一方面是指当事人自己直接到官府告诉，一方面是指政府官吏，主要是监察官吏御史和司隶校慰“察举非法”，“举劾犯罪”。汉律有“鞫狱”和“断狱”，即对被告人进行审讯和判决。司法机关审理案件，主要是按《周礼》“以五声听狱讼”的办法。根据犯人的口供进行判决。审讯中，往往强迫犯人认罪，否则便“以掠笞定之”。经过审讯，得到口供，三日后再行复审，叫做“传复”。复审的目的是看其供辞与上次数是否相同。这种规定也是让受审者有更正供词的机会。复审后便进行判决，然后向被告人宣读叛辞，叫做“读鞫”。假如被告人称冤，允许本人或其亲属请求复审，即所谓“乞鞫”。汉律“有故乞鞫”的规定，就是批对原司法机关的判决不服，允许当事人上书请求复审。汉律规定必须在法定时期内进行乞鞫，过了三个月便不得请求复审。