隋代司法机关为刑部（初称都官）、大理寺，御史台对司法也有监督权。唐代的中央司法机关为大理寺、刑部和御史台，司法活动采取既分工又协作的办法。刑部为尚书省所辖六部之一。掌司法行政事务和复核大理寺移送的流刑以下案件和州县徒刑以上的案件，死刑疑案须送大理寺重审。长官为尚书，以侍郎为副职。宋代的司法系统，呈现紊乱难辨的特点，主要司法审判机关有大理寺、刑部、御史台、审判院，此外还有差遣性质的特别法官，开封府也有独立的司法机构，各司法部门的设官和权限，前后又多有变化。元朝的司法制度沿用汉制而具有一定的民族特色。中央司法机构有宗正府、刑部、御史台，地方各级机构中，道设有提刑按察使司，路、府、州、县长官兼理司法，但实际司法权掌握在达鲁花赤手中。明朝中央司法机关为大理寺和刑部，主管监察的都察院也有一定司法权。清朝的司法制度承袭明制而有所发展，中央司法机构为大理寺。刑部和有一定司法权的都察院，刑部负责司法行政，并管理地方上诉案件，审核地方上的重大案件和京城笞杖以上案件。中央官吏违法案件也归刑部审理。但刑部仅有权决定流刑案件并须将判决送大理寺复核。都察院对刑部和大理寺的审判与复核有监督权。