若控制系统的静态偏差小，则说明系统的（）。

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

在控制系统中，若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，则叫做（）控制系统。

在开环控制系统中，由于对系统的输出量没有闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。

凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。

所谓反馈，就是系统的输出对于输入的影响（Feedback，亦称回授），或者说是输入与输出之间的反向联系。简单地说，就是系统的输出反过来影响系统的原输入作用。

如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

在采用PI调节器的控制系统中，若控制对象惯性很小，则PB和Ti的整定值应（）。

在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统（）

在改变给定值的控制系统中，若动态过程超调量太大，则说明系统的（）。

设T=炉温，V=电压。某控制系统的人工操作经验为若炉温低于100℃则升压；若炉温高于100℃则降压；若炉温等于100℃则保持电压不变。选择输出语言变量U为电压变化量。输入、输出语言变量均选3个语言值：正、零、负，分别用模糊子集P、O、N表示。试用以上控制规则给出基本模糊控制器的模糊控制规则表。