骨组织也由基质、纤维和细胞构成。钙化的细胞外基质称为骨质。未钙化的细胞外基质称为类骨质。细胞包括骨祖细胞、成骨细胞、骨细胞和破骨细胞四种。骨细胞最多，位于骨质的骨陷窝内，其他三种细胞均位于骨组织的边缘。骨质内的胶原纤维，在同一层骨板中呈平行排列，相邻骨板中的纤维垂直。
松质骨由若干层骨板叠加成骨小梁，针状或片状的骨小梁相互交织成网，网孔即骨髓腔，充满红骨髓。
密质骨多分布于长骨的骨干和骨骺的的外侧面，骨板按一定的规律紧密排列，骨板间无孔隙。