相同点：
①其工作原理都是利用密封容积的变化完成吸油和压油过程的。
②理论输油率只与密封容积变化的大小及变化频率有关，与压力无关。压力仅通过泄漏影响实际的输油率。
③油泵和油马达在运转中，实际工作压力完全决定于负载，其额定工作压力主要决定于油泵和油马达本身的结构和密封性能的好坏。额定工作压力是系统所能达到的最大压力。
不同点：
①油泵是液压系统的动力元件，它将电机输入的机械能转换成液压能，向系统提供一定压力和流量的液压油，以满足执行元件驱动负载所需的能量。
②油马达是将液压能转换为机械能的装置，是液压系统的执行元件，它的动力来源是输入的压力油，输出的是扭矩和转速。改变输入油马达的流量，即可改变油马达的转速；改变油压力，就可改变油马达的扭矩；改变输油方向，即可改变油马达的旋转方向。