50年代中期以后，一大批亚非拉国家摆脱殖民统治，获得独立。这些国家在肃清殖民势力残余、发展本国经济等方面，迫切需要世界其他国家在政治和经济上的帮助，愿意同中国建立和发展关系。由于遭受殖民统治和民族独立的共同经历，以及巩固主权独立和发展民族经济的共同愿望，中国对亚非拉国家怀有较强有认同感。为领先进步力量、争取中间力量、最大限度地孤立和分化以美国为主的顽固力量，中国对发展与新独立亚非拉国家的关系寄以厚望，采取积极姿态，主动做工作，争取建立和发展与这些国家的关系。1956年至1965年期间，同中国建交的国家达24个，形成了第二次建交高潮。（重点是同广大亚非拉国家外交关系的建立）