同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。

系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有（）均具有负实部。

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

控制系统均是利用反馈原理组成的闭环系统

同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。

闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（）。