现代选举制度的形成是伴随着资本主义议会制度的逐渐确立，是资产阶级经济与政治力量兴起并不断发展的结果。现代选举制度的萌发可追溯至欧洲中世纪末期在一些国家出现的等级会议中的市民代表的产生。中世纪选举市民代表的方法为后来的资产阶级选举制度的创建积累了经验，为现代选举制度的形成提供了一定的历史资源。
现代意义上的选举制度，是指公民通过法定的民主程序选举代表组成代议机关来决定国家政治事务，这是现代议会制确立以后的事。17至18世纪的英法资产阶级革命奠定了现代议会制度的社会基础，以资产阶级力量为核心的议会作为立法机关和权力机关的权威得以确立，从而代议制所要求的现代选举制随之形成。