正规教育的主要标志是近代以学校系统为核心的教育制度，又称制度化教育。以制度化教育为参照，之前的非正式、非正规教育都可归为前制度化教育，而之后的非正式、非正规化教育则都归为非制度化教育。因此，教育制度的发展经历了从前制度化教育到制度化教育再到非制度化教育的过程。
（1）前制度化教育
前制度化教育始于与社会同一的人类早期教育，终于定型的形式化教育，即实体化教育。教育实体的出现，意味着教育形态已趋于定型。
（2）制度化教育
近代学校系统的出现，开启了制度化教育的新阶段。制度化教育主要指的是正规教育，也就是指具有层次结构的、按年龄分级的教育制度，它从初等学校延伸到大学，并且除了普通的学术性学习以外。还包括适合于全日制职业技术训练的许许多多专业课程和机构。
（3）非制度化教育
非制度化教育是相对于制度化教育而言的，它指出了制度化教育的弊端，但又不是对制度化教育的全盘否定。非制度化教育所推崇的理想是："教育不应局限于学校的围墙之内。"非制度化教育相对于制度化教育而言，改变的不仅是教育形式，更重要的是教育理念。