圆环是填充环或实体填充圆,即带有宽度的闭合多段线,用圆环命令“donut”创建圆环对象时()。
已知:如图所示均质圆环半径为r,质量为m,其上焊接刚杆OA,杆长为r,质量也为m。用手扶住圆环使其在OA水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求:放手瞬时,圆环的角加速度,地面的摩擦力及法向约束力。
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