(  )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。

机构用于传递和（）运动，但不能做机械功和转移机械能。

螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为（）运动。

在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

间歇运动机构中的棘轮机构的主动体是（）。

试述机械与机构、零件与构件、运动副与约束的涵义。

组成机构的要素是（）和运动副；构件是机构中的运动单元体。

由四根杆状构件组成的平面四杆机械机构简称四杆机构。

构件是机器的运动单元体，零件是机器的（）单元体。

构件通常是指机器中单独运动的单元体。

组成机构的要素是（）和（）；构件是机构中的运动单元体。