凸轮机构按运动轨迹可分为平面凸轮机构和（）凸轮机构。

凸轮机构中，（）与从动杆间的相对运动为空间运动，故称为空间凸轮机构。

凸轮机构中（ ）与从动杆间的柜对运动为空间运动，故称为空间凸轮机构。

在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。

当凸轮机构的运动速度较高，特别是凸轮机构的运动频率与机构系统的固有频率相接近时，运动构件的惯性力（）。

机构用于传递和（）运动，但不能做机械功和转移机械能。

高副比低副的承载能力大。

高副的显著特点是能传递较（）的运动。

在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

间歇运动机构中的棘轮机构的主动体是（）。

主动件作连续运动，从动件作周期性间歇运动的机构，称为间歇运动机构。下列各种机构中，不属于间歇机构的是（）。

组成机构的要素是（）和运动副；构件是机构中的运动单元体。