在曲柄滑块机构中，当（）为主动件时，会出现死点位置。

在曲柄摇杆机构中（）与（）两次共线位置时可能出现最小传动角。

曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在（）与（）两次共线的位置时。

曲柄滑块机构中，以（）作主动件，存在死点位置。

在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（）所以（）急回特性。

对心曲柄滑块机构可以以曲柄作为主动件。

铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。

对心曲柄滑块机构中，当曲柄处在与滑块移动导路方向垂直时，其传动角g为（）。

平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄将（）

图示曲柄滑块机构当曲柄主动时是否存在急回特性？该机构的最小传动角出现在什么位置？

图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。