曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为（），曲柄为（）。

曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。

当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。

曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为（），曲柄为（）。

在曲柄摇杆机构中（）与（）两次共线位置时可能出现最小传动角。

曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在（）与（）两次共线的位置时。

平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。

在曲柄摇杆机构中，压力角是指从动件受力方向与受力点速度方向之间的夹角，压力角越小则有效分力愈大，传动性能愈好。

曲柄摇杆机构中，当摇杆处于两极限位置时所夹的锐角称为（）。

如图所示为一曲柄摇杆机构的机构运动简图。AB为曲柄，CD是摇杆，摇杆为主动件。在图中作出： 1) 图示位置机构的压力角α和γ传动角； 2) 机构处于死点位置的机构运动简图。（不必作文字说明，但必须保留作图线。）

图示曲柄滑块机构当曲柄主动时是否存在急回特性？该机构的最小传动角出现在什么位置？

图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置，并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。