如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

二阶系统的开环极点分别为s1＝－0.5，s2＝－4，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。

二阶系统的开环极点分别为Sl=-0.5，S2=-4，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。

般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

一个系统开环增益越大，则（）

增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。

开环增益K增加，系统的稳定性（）

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

最小相位系统的开环增益越大，其（）

增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好？

增大系统的开环增益k的值，能使系统( )。