，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
，系统相位裕量为45°时，求α值。
求系统的传递函数。
，则（）
试采用双线性变换法求出对应的脉冲传递函数和差分方程，计算步长取T，并对所得结果进行分析。
若要求系统的相位裕量为45°，求K值。
，该系统为（）。
试用MATLAB建立其状态空间表达式。
试用MATLAB求其传递函数阵。
试绘制其伯德图。
，当输入为 
时，系统的稳态输出为（）。 
试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
求幅值裕度为20dB时的K值。
试确定系统稳定时的K值范围。
（1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为 
的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为 
的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。
，输入信号为 
，求 
,对下述传递函数用图解方法确定系统的输出。 
，则系统的阻尼比为（）。
，则闭环特征方程为？
，其系统的增益和型次为（）。
，则系统的开环增益以及型次为（）。
，系统增益为5，则其传递函数为（）。 
，则它的开环增益为（）。
，则该系统总的传递函数为（）。 
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