基本构造：基节、转节、股节、胫节、跗节、前跗节。
类型步行足：较细长，适于步行多数种类具有。
跳跃足：腿节特别发达，肌肉多，胚节细长而健壮，末端距发达蝗虫、跳甲、跳蚤的后足。
捕捉足：基节通常特别延长，腿节的腹面有槽，胫节可以折嵌其内，形似铡刀螳螂、猎蝽。开掘足：扁平，粗壮而坚硬蝼蛄、金龟甲、蝉的若虫等土栖昆虫的前足。
游泳足：扁平状，生有较长的缘毛，用以划水龙虱。抱握足：前足第1—3跗节特别膨大，其上生有吸盘状构造龙虱雄虫前足。
携粉足：胫节宽扁，两边有长毛，构成携带花粉的“花粉篮”，第l跗节长而扁，其上有l0一12排横列的硬毛，用以梳理体毛上粘附的花粉，称“花粉刷”蜜蜂总科昆虫后足。
攀握足（攀缘足）：前跗节为大形钩状的爪，胫节外缘有一指状突，当爪向内弯曲时，尖端可与胫节的指状突密接，可牢牢夹住寄主毛发虱类的足。