采用安装在电机或丝杠轴端的回转检测元件测量机床直线位移的检测方法叫做(    ) 

(  )数控机床的位移检测装置主要有直线型和旋转型。

闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。

半闭环伺服系统数控机床直接测量机床工作台的位移量。

光栅传感器分为物理光栅传感器和计量光栅传感器，物理光栅应用了（）现象。

光栅传感器分为物理光栅传感器和计量光栅传感器，物理光栅应用了（）现象。

计量光栅传感器中，当指示光栅不动，主光栅左右移动时，查看（）的移动方向，即可确定主光栅的运动方向。

光栅位移检测装置包括三大部分：光栅传感器、光栅倍频器、（）

半闭环控制系统是在司服机构中装有直线位移检测装置。

增量式光电脉冲编码器在数控机床检测装置的应用方面有（）、（）、手动位置检测和半闭环进给位置检测等功能。

数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。（）

在闭环系统中，光栅传感器可用于检测运动件的直线位移量。