“善良意志”是康德伦理学的出发点，它是由实践理性所产生的，实践理性是给人的意志和行为立法以实现自由的人的先天能力。善良意志不因它期望的事物而善，不因它达到预定的目标而善，不因它促成的事物而善，而仅仅是出于意愿的善而善，是自在的善，它排除了意愿对功利、感情等因素的考虑和依赖，是无条件的、最高的善，是其他一切东西善良的条件。善良意志给人颁布的道德原则是绝对命令、定言命令，人不得不服从，没有选择的余地，它的具体要求有三条：普遍立法、人是目的、意志自律。