伺服电机与丝杠的联轴节松动导致伺服电机与滚珠丝杠之间出现滑动，使得零件报废属于电气故障。

直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（  ）变换为电刷上的直流电势。

一台串励直流电动机，若把电刷顺旋转方向偏离磁场几何中性线一个不大角度，设电机的电枢电流保持不变，此时电动机的转速将（　）。

直流伺服电动机实质上就是一台（　　）直流电动机。

直流伺服电动机在没有控制信号时，定子（　　）。

直流伺服电动机的结构原理与一般（　　）基本相同。

直流伺服电动机的机械特性曲线是（　　）。

对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。