伺服电机与丝杠的联轴节松动导致伺服电机与滚珠丝杠之间出现滑动，使得零件报废属于电气故障。

一台4极三相异步电动机，定子电流频率为50Hz，电机正常运行时的转差率s为0.02，则该电机定子旋转磁场与转子之间的相对转速为30r/min。（      ）

直流电动机也是由定子和转子两大部分组成，在定子和转子之间不能有空气隙。

直流伺服电动机实质上就是一台（　　）直流电动机。

直流控制电机中，作为执行元件使用的是（　　）。

电气控制电路中自锁环节的功能是保证电动机控制系统（　　）。

直流伺服电动机在没有控制信号时，定子（　　）。

直流伺服电动机的结构原理与一般（　　）基本相同。

在步进电动机驱动电路中，脉冲信号经（　　）放大器后控制步进电动机励磁绕组。

直流伺服电动机的机械特性曲线是（　　）。