若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个（）环节。

方块图的正反馈环节的运算方法是：具有正反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。

关于方块图的串联运算：总的传递函数等于各环节传递函数的（）。

若比例环节的放大倍数为K，则其传递函数为（）。

传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出与输入的（）之比。

若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。

串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的（）。

两个传递函数为G1（s）与G2（s），以串联方式连接时，传递函数为（）。

两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。

在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母（）。

闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母（）

若测试系统由两个环节串联而成,且环节的传递函数分别为 H1(s) ,H2(s),则该系统总的传递函数为( )。若两个环节并联时,则总的传递函数为( )