被积函数为y=4sin（5x+3）的不定积分计算必须用凑微分法。

比例积分微分控制规律的数学表达式？

下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。

下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（）。

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。

在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。

动态数学模型求解的实时性要求是什么？常用哪些方法提高实时性？

下列微分方程中（）是线形系统的数学模型。

下列不是数学规划模型法的是（）

在专家系统中，求解模型有行为模型和数学模型。数学模型利用（）来完成，行为模型利用来完成。

在斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距外，还可用（）来凑中心距。