动态数学模型求解的实时性要求是什么?常用哪些方法提高实时性?
动态数学模型运行特点是按选定的积分时间步长,每跨进一个步长,需将全部数据模型求解一遍,一直运行到收到停止命令。经验证明:积分步长选1s可以达到实时要求。提高模型实时性常用的方法有:
(1)通过预先试算找出规律,尽量避开非线性代数方程组的迭代计算;
(2)使用回归或者辨识的方法获取简化降阶模型;
(3)使用欧拉法求解高阶微分方程;
(4)偏微分方程简化为常微分方程;
(5)采用稳态加动态补偿方法获取动态响应。
嵌入式操作系统按实时性分为几种类型,各自特点是什么?
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