为什么要引入实时操作系统？

设计实时操作系统的主要困难是什么？

多用户操作系统可分为（）、分时操作系统和实时操作系统。

在嵌入式实时操作系统中一般不使用（ ） ，以避免页面置换所带来的开销。

自律机的操作系统采用特殊定制的LINUX嵌入式实时多任务操作系统。

何谓微型计算机系统的实时性？如何保证微型计算机系统的实时性？

为什么对程控交换机的控制系统提出了实时处理要求？为了实时处理采用了哪些方法和措施？

PLC控制系统属于实时性控制系统。

嵌入式系统按是否具有实时性能可分为嵌入式（）系统和嵌入式（）系统。

在实时操作系统中，通常采用哪种调度算法来分配处理器?以满足实时性要求。 ( )

实时系统中，特别是对那些要求严格的实时系统，广泛采用（）调度方式。

嵌入式实时操作系统和嵌入式软实时操作系统有何特点？代表性铲平有哪些？在被业界公认的嵌入式实时操作系统中，实时性最出色的的RTOS是什么？应用开发与多媒体支持最出色的RTOS是什么？在大规模？产业化产品设计中最适合的RTOS是什么？