煤矿井下使用的滚筒直径1.6m及其以下的绞车称为小型绞车。小型绞车类型的分类方法较多：
（1）按照钢丝绳缠绕方式：可分为缠绕式绞车和磨擦式绞车；
（2）按照滚筒个数：可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车；
（3）按照传动方式：可分为齿轮传动绞车和液压绞车；
（4）按照防爆性能：可分为防爆绞车和非防爆绞车；
（5）按照滚筒直径：可分为1.6m、1.2m、0.8m及其以下绞车。
煤矿井下常用的绞车为：提升运搬绞车、调度绞车、起重绞车、回柱绞车、凿井绞车和无极绳绞车等。