船舶电站中，自动准同步并车的所依据的条件是脉动电压的特征，其正确的说法是（）。
①脉动电压为0时，待并发电机的频率与电网频率相同
②脉动电压周期越长，待并发电机与电网频率差越小
③待并发电机与电网的相位差为0时，脉动电压应等于0
④待并发电机与电网的频率差越小，脉动电压的周期越短
⑤待并发电机的加、减速是由脉动电压大小来控制的
⑥待并发电机的加、减速是由频率差的方向来控制的

根据控制进程和时序划分，内部控制可分为（）。
①事前控制；
②事中控制；
③全程控制；
④事后控制。