中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。

（）是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。

传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

“森林”这个概念在任何情况下都是集合概念。(  ) 

（）在任何条件下都是存在的。

在接发列车工作中，任何情况下都不能指派他人办理而必须由车站值班员亲自办理的作业是（　　）。

工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代，其主要标志是机器人的大量使用，机器人的使用表明（）。

当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代，其主要标志是机器人的大量使用，机器人的使用表明()。

在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？