原因：轨旁没有给出折返信号（DTRO2或DTRO5）、车载设备没有接收到折返信息、TASTE模块故障没有输出折返命令、司机没有按压折返按钮、进路设置不正确、司机转换驾驶室时机不对、产生紧急制动
处理步骤：
（1）检查MMI上是否有折返图标及AR灯是否亮，如没有则；
（2）检查列车是否收到折返信息，如没有，联系轨旁；如收到则；
（3）检查两端ATP设备能否被相互激活，如工作不正常，则检查4根激活线是否良好并更换SYSAK板；如工作正常则；
（4）检查4根通信线是否良好；并更换frit模块；
（5）更换ATPSIRIUS板