近圆性、同向性和共面性是九大行星和规则卫星运动的重要特征。
1、近圆性：九大行星偏心率均在1>e>0，且接近0，说明行星轨道形状是近圆的椭圆形。
2、同向性：指九大行星无一例外地都按逆时针方向（顺行）绕日公转。同时，太阳和大多数行星（金星、天王星除外）绕轴自转也是顺向。同向性被认为太阳和行星是起源于同一块顺向旋转的原始星云。至于金星的逆向自转和天王星的侧向自转，很可能是它们运行过程中，曾被一较大星子碰撞所致。
3、共面性：九大行星公转轨道接近于一个平面，即它们与地球轨道面——黄道面的倾角i大多数不超过3°，它们公转轨道面在黄道面附近。