头骨：骨块减少和愈合，使头骨轻便而坚固，鼻腔扩大并出现复杂的鼻甲骨，使嗅觉表面积增大，哺乳类因鼻腔扩大而有明显的脸部；中耳腔被硬骨（鼓泡室）所保护，腔内有3块互为关节的听骨把鼓膜与内耳相联结，使听觉敏锐；口腔顶部骨质隔板（次生腭）的发达，使呼吸和消化分开；下颌由单一的齿骨构成，加强了咀嚼能力，头骨具有颧弓以作为强大的咀嚼肌的起点。
附肢骨：脊胛骨十分发达，锁骨多趋于退化，仅在攀援（如猴）、掘土（如鼹鼠）和飞翔（如蝙蝠）等类群发达，肩带的简化与运动方式的单一性密切关系，前肢骨的肘关节向后，提高了支撑和运动的能力。
腰带愈合，加强了对后肢支持的牢固性，膝关节向前转，提高了对后肢支持的牢固性。