哺乳类的皮肤腺主要有四种类型。皮脂腺：为泡状腺，多开口于毛囊基部，所分泌的油脂能滋润毛和皮肤；汗腺：为管状腺，下陷入真皮深处，盘卷成团，外包以丰富的血管，所分泌的汗液，通过体表的蒸发，能排泄一部发代谢废物（如尿素），蒸发散热是调节体温的一种主要方式；乳腺：是管状腺和泡状腺的复合腺体，能分泌乳汁哺育幼体；味腺：是汗腺或皮脂腺的衍生物，如麝的麝香腺，黄鼠狼的肛腺，对哺乳类（特别是社会性集群种类）同种的识别和繁殖配对有重要作用。