当机械的主激振频率()支承系统一阶固有频率时,这种支承属于刚性支承。
为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。( )
如果发生共振,下列说法正确的是()。
①系统自由振动的固有频率等于干扰力的频率;
②系统自由振动的振幅等于干扰力的力幅;
③干扰力的频率大于系统自由振动的固有频率;
④干扰力的力幅大于系统自由振动的振幅;
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