（一）外部形：
涡虫身体柔软扁平而细长，背面稍凸，多褐色，腹面色浅，前端呈三角形，两侧各有一发达的耳突，头部背面有2个黑色眼点，口位于腹面近体后1／3处，稍后方为生殖孔，无肛门，身体腹面密生纤毛，由于纤毛和肌肉的运动，使涡虫能在物体上作游泳状的爬行。
（二）内部构造：
1．皮肤肌肉囊自涡虫始为真正的三胚层无体腔的动物。
2．消化系统：口在腹面，口后为咽囊，周围为咽鞘，其中有肌肉质的咽。咽可从口中伸出，以捕捉食物。
3．呼吸、循环：涡虫无特殊的呼吸、循环器官，依靠体表扩散作用进行气体交换。4．排泄系统：为原肾管型，由焰细胞和排泄管组成。通过焰细胞收集体内多余的水分和液体废物，经排泄管由体背面的排泄孔排出体外。
5．神经系统和感觉器官：为梯型的神经系统，头部有一对脑神经节，由此分出一对腹神经索通向体后，在腹神经索之间还有横神经相连，因而构成梯型。涡虫背部的一对眼点是由色素细胞和视觉细胞所构成，它们只能辨别光线的明暗，不能看物像；耳突在头的两侧，有许多感觉细胞，司味觉和嗅觉，在表皮内还分布着许多触觉细胞，涡虫对食物是正向反应，对光线的刺激是避强光，寻找暗的微光，夜间活动强于白昼。
6．生殖系：雌雄同体，雌雄生殖系统相当复杂。
7．再生：涡虫的再生能力很强，若将它横切为两段，每一段都会将失去的那一半再生长出来，成为一条完整的涡虫，甚至分割为许多段时每一段也能再生成一完整的涡虫。学者们有些认为大口虫目是最接近祖先的类群，因为它们具简单的咽，盲囊状不分支的肠，神经索放射排列，具额腺及平衡囊，无卵黄腺，螺旋卵裂，这些为原始特征。无肠目和链虫目是由大口目祖先分出的分支。另一些学者认为无肠目是最原始的涡虫类，因为它们没有肠管，简单的咽直接与来源于内胚层的吞噬细胞相连，无原肾管，神经也呈放射状。近年来又有学者提出涡虫的祖先是介于无肠目和大口虫目之间的一类动物，认为其消化管为囊状如大口虫目，但无原肾管，又像无肠目，神经系统为上皮神经网。总之这一问题还没有定论，尚待进一步研究。