液力机械式传动系统与机械传动系统相比，有哪些优点？

机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用？

为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。

机电一体化设计中，增强机械系统的思想是什么？

机电一体化设计中，“增强机械系统”的设计思想是什么？

齿轮传动的总等效惯量与传动级数（　　）。

齿轮传动的总等效惯量随传动级数（　　）。

按最小等效转动惯量原则设计时，各级传动比的分配应为前小后大。

(  )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。

(  ) 5、机电一体化机械系统中的机械传动装置,已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器,已成为伺服系统的重要组成部分,要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下,应尽可能缩短传动链,而不是取消传动链。

(   ) 10、在传动系统中,计算转动惯量时,可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。

机电一体化系统中,在满足系统总传动比不变的情况下,常采用等效转动惯量最小原则、__和__。