试述汽车防抱死制动系统紧急制动时车轮被抱死故障的诊断方法。

汽车电子控制防抱死制动装置中，能将车轮的运动状态转变为电信号的元件是传感器，而ECU发出指令（）限制滑移车轮的制动压力，防止车轮被完全抱死。

在制动过程中，只有当被控制车轮处于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节。

在装有ABS系统的汽车上，制动时，车轮的滑移率保持在（）范围内制动效果最佳。

制动防抱死装置系统（ABS），可以有效防止（）时车轮抱死，并最大限度的发挥制动效能。

汽车制动时，车轮完全抱死时产生的制动力达到最大值。

（）系统是防止制动时车轮抱死而滑移，而（）则是防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。

汽车制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因？怎样防止车轮抱死滑移？

ABS防抱死制动系统，由于防止车轮抱死，所以制动距离比普通制动要长。

制动防抱死系统ABS功能把车轮滑移率控制在（）。

制动防抱死装置是在（）时可防止车轮完全抱死。

在汽车电子防抱死制动系统中，当传感器显示某车轮快要抱死时，电子控制系统要发出（）信号。