工件六个自由度完全限制称为（），按加工要求应限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位，夹具上的两个或两个以上的定位元件重复约束同一个自由度的现象，称为（）。

固定端约束在平面内完全限制了物体可能存在的三种运动，即（）

一根梁在平面内有（）个自由度。

在平面内运动完全不受限制的一个点有（  ）个自由度。

什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？

车身质量有（）、（）、（）3个自由度，4个车轮质量有（）垂直自由度，整车共（）自由度。

平面内一个点有（）个自由度，平面内一刚片有（）个自由度：一个连接三根杆件的复铰，可使系统减少（）个自由度；一个连接几个刚片的复铰，可使体系减少（）个自由度。

一般大平面限制了工件的（）个自由度，窄平面限制了工件的（）个自由度。

一个点在平面内的自由度有（）个。

一个刚片在平面内的自由度有（）个。

一个点在平面内的自由度有多少个？

如果组件全部自由度被限制，则称完全约束，在图形窗口中看不到约束符号。如果组件有几个自由度没有被限制，则称为欠约束。在装配中，允许欠约束存在。