什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？

车身质量有（）、（）、（）3个自由度，4个车轮质量有（）垂直自由度，整车共（）自由度。

长定位销限制自由度数量为4个。除了不能限制（）自由度外，其余自由度都受到限制。

平面内一个点有（）个自由度，平面内一刚片有（）个自由度：一个连接三根杆件的复铰，可使系统减少（）个自由度；一个连接几个刚片的复铰，可使体系减少（）个自由度。

一般大平面限制了工件的（）个自由度，窄平面限制了工件的（）个自由度。

一个点在平面内的自由度有（）个。

一个刚片在平面内的自由度有（）个。

一个点在平面内的自由度有多少个？

一个物体在空间对于三个相互垂直的坐标平面来说有（）个自由度。

一个物体在空间对于三个互相垂直的坐标平面来说有（）个自由度。

有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。

机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。